Danilo Tepša studierte Schulmusik und Gesang an der Johannes-Gutenberg-Universität Mainz mit dem Abschluss eines Master of Musical Arts und der Konzertreife. Ab 2008 hatte Tepša einen Lehrauftrag für Alte Musik und Vokalensemble an der Hochschule für Musik Mainz inne. Nach einem dreijährigen Engagement als Charaktertenor am Theater Koblenz und einer regen Tätigkeit als Konzertsänger konzentrierte er sich wieder verstärkt auf das Dirigat. Seither leitete Tepša verschiedene Kinder-, Jugend- und Erwachsenenchöre sowohl an Theatern als auch frei, z. B. in Wiesbaden, Pforzheim und Darmstadt. Schwerpunkte seiner chorleiterischen Arbeit sind unter anderem die Werke unbekannter und neuer Komponisten, eine Herzensangelegenheit ist ihm die Unterstützung und Wiederentdeckung von Komponistinnen. Zusammen mit Jan Schumacher veröffentlichte er bei Reclam gesammelte legendäre und neue Musikerwitze und Anekdoten unter dem Titel „Spielen Sie doch, was Sie wollen“.
Im „Bergsträßer Anzeiger“ erschien am 26.04.2023 ein ausführliches Portrait.